Hệ thống Vòm Sắt ra đời cuộc xung đột năm 2006 mà Israel đấu với Hezbollah, tổ chức Hồi giáo có trụ sở ở miền nam Biban. Khi đó, Hezbollah đã phóng hàng nghìn tên lửa, gây thiệt hại lớn và giết chết hàng chục người Israel[8].

Hệ thống này, được tạo ra như làm một biện pháp phòng thủ đối phó với mối đe doạ tên lửa nhằm vào dân thường Israel trên đường biên giới phía Bắc và phía Nam, sử dụng công nghệ đầu tiên được sử dụng trong hệ thống SPYDER của Rafael. Vòm Sắt được tuyên bố hoạt động và bước đầu triển khai vào ngày 27 tháng 3 năm 2011 gần Beersheba.[9]

Ngày 07 tháng 4 năm 2011, hệ thống đã chặn một thành công tên lửa Grad phóng ra từ dải Gaza lần đầu tiên.[10] Ngày 10 tháng 3 năm 2012, The Jerusalem Post có bài báo cho rằng hệ thống đã bắn hạ 90% tên lửa phóng từ Gaza mà nhằm vào các khu vực dân cư.[7] Đến tháng 11năm 2012, hệ thống đã chặn được trên 400 rocket.[11][12]

Hệ thống Vòm Sắt cũng có hiệu quả chống lại máy bay lên đến độ cao 32.800 ft (10.000 m).[13]

Một năm sau đó, Bộ trưởng Quốc phòng Israel Amir Peretz thông báo công ty quốc phòng nhà nước Rafael Advanced Defense Systems sẽ phát triển một hệ thống phòng thủ tên lửa mới[14]. Họ mất nhiều năm để phát triển khẩu đội pháo này và ra mắt vào đầu năm 2011. Hệ thống Vòm Sắt đã được thử nghiệm trong chiến đấu lần đầu tiên vào tháng 4 năm 2011, khi hệ thống này hạ gục một tên lửa được phóng tới thành phố Beersheba ở miền nam Israel.

Năm 2012-2013, người ta cho rằng Vòm Sắt sẽ được thay thế bằng hệ thống "Raphael Magic Wand".[15]

Hoa Kỳ đã viện trợ 205 triệu USD để giúp Israel chi trả cho hệ thống này[16].

Mỗi khẩu đội pháo Vòm Sắt cần tới khoảng 50 triệu USD tiền lắp đặt. Đến nay, có 5 khẩu đội này đang hoạt động, nhưng các nhà chức trách dự định có thêm 8 khẩu đội nữa. Mặc dù trên mạng và báo chí thường viết rằng chi phí của mỗi quả tên lửa Tamir trong khoảng 20.000-40.000 USD, nhưng đó là khi đã bao gồm trợ giá, dữ liệu về chi phí đáng tin cậy là trên 100.000 USD/quả tên lửa[17].